文档名：一种水下长航时导航的基准传递方法
针对水下长航时精确导航的问题,提出了一种基准传递的方法.将全球卫星导航系统(GNSS)的接收端基准位置传递到水下载具上,再通过电缆形状估计方法消除了杆臂效应对组合导航系统的影响.进而即使采用中、低精度的惯导系统,仍能实现高精度的长航时的实时导航.仿真显示,采用上述方法的惯导系统在水下航行27.7h的位置偏差始终小于20m,证明了基准传递方法的有效性.
作者：司昌龙 黄子豪 郝程鹏
作者单位：中国科学院水下航行器信息技术重点实验室,北京100190中国科学院水下航行器信息技术重点实验室,北京100190;中国科学院大学电子电气与通信工程学院,北京100049
母体文献：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2022年4月10日
会议地点：重庆
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：组合导航系统 水下长航时导航 基准传递 杆臂效应 阵形估计
在线出版日期：2022年5月27日
基金项目：
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