文档名：使用MATLAB和Simulink开发自主机器人
成功的开发一个自主机器人系统需要:使用新技术进行多域仿真，使用可信赖的工具,可以将复杂的工作流程简化并与其它工具集成，使用基于模型的设计作为开发方式。
作者：JingWu
作者单位：
母体文献：MATLABEXPO2019中国用户大会论文集
会议名称：MATLABEXPO2019中国用户大会
会议时间：2019年5月1日
会议地点：北京/上海
主办单位：MathWorks中国
语种：chi
分类号：
关键词：自主机器人 位姿估计 运动学模型 机器学习
在线出版日期：2022年3月25日
基金项目：
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