强非线性不确定性车辆系统随机振动的半主动极大极小控制

文档名：强非线性不确定性车辆系统随机振动的半主动极大极小控制
车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件的正常工作具有极其重要的影响,因此必须进行车辆随机振动控制.扭杆式悬架采用斜杆转动方式支承,从而导致系统振动的几何强非线性,其非线性随机振动控制具有不同于普通悬架的显著特点,且由于实际车辆的复杂多变性导致系统模型的不确定性,该不确定性车辆系统的非线性随机振动控制是一个新的研究课题.本文基于该复杂的非线性扭杆式悬架模型,考虑系统不确定性、悬架与车轮的垂直耦合运动,建立两自由度车辆系统及磁流变阻尼器的运动微分方程,转化为强非线性的具有不确定参数的耦合振动方程,随机激励按路谱确定;根据随机微分对策与动态规划原理建立极大极小的动态规划方程,考虑不确定参数与阻尼器控制力的有界性,确定最坏扰动系统的最优控制律,以保证不确定性系统的鲁棒性.数值结果表明本文的极大极小半主动有界控制对于扭杆式悬架的不确定性车辆系统在随机路面激励下的非线性振动具有很好的控制效果.
作者：颜光锋应祖光
作者单位：浙江大学,浙江杭州310027
母体文献：第十一届全国随机振动理论与应用学术会议论文集
会议名称：第十一届全国随机振动理论与应用学术会议  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：湖北宜昌
主办单位：中国振动工程学会
语种：chi
分类号：U46TP3
关键词：汽车扭杆式悬架  随机振动  强非线性  不确定性  极大极小半主动有界控制
在线出版日期：2021年8月24日
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