基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

文档名：基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析
传统多层穿梭车存储系统(Multi-TierShuttleWarehousingSystem,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统.详细介绍该系统的设备组成、布局以及拣选作业流程,运用开环排队网络(OpenQueuingNetwork,OQN)建模方法对系统的性能进行分析,并建立订单服务时间分析模型,分析影响订单时效的设备因素.为研究订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越大时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势更加明显.
作者：王璐瑶马文凯吴耀华
作者单位：山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
母体文献：第五届全国现代制造集成技术学术会议论文集
会议名称：第五届全国现代制造集成技术学术会议  
会议时间：2018年11月17日
会议地点：上海
主办单位：《计算机集成制造系统》编辑部
语种：chi
分类号：
关键词：多层穿梭车仓储系统  Robot输送  开环排队网络  订单到达率
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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