基于Helmert方差分量估计的加权RAIM算法研究

文档名：基于Helmert方差分量估计的加权RAIM算法研究
北斗卫星导航系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,观测值中含有粗差时,常规的RAIM算法无法得到最优的结果.本文给出了基于Helmert方差分量估计的加权RAIM算法原理,模拟了GEO卫星和非GEO卫星观测值存在突变粗差和缓变粗差两种情况,比对了最小二乘RAIM方法和基于Helmert方差分量估计的加权RAIM方法定位结果.实验结果表明:对于北斗卫星导航系统,等权处理并非一种最优的处理策略,Helmert方差分量估计加权RAIM方案能够得到更优的处理结果.
作者：刘运航刘雁雨
作者单位：61876部队,三亚,中国,572022
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会  
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：P3-P20
关键词：卫星导航系统  粗差数据  完好性监测  赫尔默特方差分量估计
在线出版日期：2018年10月31日
基金项目：
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