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高动态不同精度INS对INSGNSS深耦合接收机捕获跟踪影响 ...
高动态不同精度INS对INSGNSS深耦合接收机捕获跟踪影响
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2024-12-10 09:26
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文档名:高动态不同精度INS对INSGNSS深耦合接收机捕获跟踪影响
随着现代社会的发展,组合导航技术在高速、超高速运动载体中的应用越来越普遍,其中INS/GNSS深耦合接收机技术是未来的主要发展方向.载体在不同动态环境对不同精度的INS器件要求是不同的,针对不同级别高动态环境下如何选用不同精度的INS器件这一问题,文章采用标量形式的INS/GNSS深耦合接收机,将INS信息辅助到GNSS接收机环路形式,系统仿真分析了载体在速度为500m/s、2000m/s、和4000m/s,加速度10g、50g和100g高动态条件下,MEMS器件级、光纤级和激光级三种不同精度INS器件对INS/GNSS深耦合接收机中信号捕获与跟踪的影响.通过实验仿真表明:在高动态复杂环境下,MEMS器件级、光纤级和激光级三种不同性能的INS器件辅助的INS/GNSS深耦合接收机在信号的捕获时间上可以缩短为原来五分之一到十分之一;采用MEMS器件级INS器件可以跟踪速度为500m/s,加速度为10g的高动态;光纤级可以跟踪速度为2000m/s,加速度为50g的高动态;激光级可以跟踪速度4000m/s,加速度为100g的高动态,此研究为实际的工程应用提供重要的指导意义.
作者:马国驹蔚保国智奇楠
作者单位:中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄,中国050081;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄,中国050081
母体文献:第七届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称:第七届中国卫星导航学术年会
会议时间:2016年5月1日
会议地点:长沙
主办单位:中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种:chi
分类号:TN9TN8
关键词:组合导航 惯性导航系统 全球导航卫星系统 深耦合接收机 器件性能 捕获跟踪技术 高动态环境
在线出版日期:2016年5月23日
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2024-12-10 09:26 上传
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