文档名：地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨
地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景.尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下,可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务,是一种多功能的无人作战平台.讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况,对比了该领域国内外的技术水平,分析了国内相比国外的差距.最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势,探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域,给出了地面小型无人平台的发展方向.
作者：侯军占张卫国庞澜杨光张夏疆徐晓枫黄维东
作者单位：西安应用光学研究所,陕西西安710065
母体文献：第二届军用光电技术发展论坛论文集
会议名称：第二届军用光电技术发展论坛
会议时间：2019年8月1日
会议地点：长春
主办单位：西安应用光学研究所
语种：chi
分类号：
关键词：地面无人侦察平台 自主导航 路径规划 目标识别 协同控制
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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