一种基于CFD的车辆行驶状态识别方法的研究

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为使驾驶辅助系统同时适用于车—路和车—车两种交通路况,提出一种车辆行驶安全状态的识别方法.通过仿真构建行驶车辆在典型工况下外流场的数据库;借助车载视觉系统拟合出车道线;运用车辆运动动力学模型预测出行驶的轨迹.以车辆的位置,撞线时间,行驶轨迹上纵、横向最大的流速为四项安全状态特征.利用概率神经网络辨识出行驶车辆的实时安全状态.计算结果表明10个测试样本的识别正确率为90％.
作者：彭聪 刘秋锦 杨克
作者单位：北京航空航天大学机器人所,北京100191奥迪(中国)企业管理有限公司,北京100015北京汽车股份有限公司汽车研究院,北京101300
母体文献：第十九届汽车安全技术学术会议论文集
会议名称：第十九届汽车安全技术学术会议  
会议时间：2016年8月28日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46TP3
关键词：驾驶辅助系统  车辆行驶  安全识别  轨迹预测  概率神经网络  计算流体力学
在线出版日期：2019年6月27日
基金项目：
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