智能集群在水下无人自主攻防体系中的应用展望

智能集群在水下无人自主攻防体系中的应用展望.pdf
智能集群协同作战更能发挥无人智能系统的优势,提高任务成功率,完成单个无人智能个体难以完成的任务.智能集群控制方法以基于局部规则方法为基础,通过引入领航控制和人工势场,使智能的涌现结果更加受控.水下无人自主攻防体系的发展趋势同样呈现着集群智能的技术特征,由超大型UUV(或者预置平台)和众多的小型UUV组成智能集群,开展协同搜潜、协同干扰、协同攻击以及协同察打等作战任务,发挥集群作战在情报、速度、协同、数量、集体智慧上的优势,提升水下攻防作战效能.
作者：车飞赵京丽
作者单位：中国船舶重工集团有限公司第705研究所
母体文献：中国造船工程学会2018年学术研讨会论文集
会议名称：中国造船工程学会2018年学术研讨会  
会议时间：2018年10月1日
会议地点：北京
主办单位：中国造船工程学会
语种：chi
分类号：F27O22
关键词：军用战舰  水下无人自主攻防体系  智能集群  作战效能
在线出版日期：2022年3月9日
基金项目：
相似文献
相关博文

智能集群在水下无人自主攻防体系中的应用展望.pdf

文件大小:

551.49 KB

高速下载