自动驾驶车辆系统架构与整车控制网络设计

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系统架构是自动驾驶车辆的关键技术之一,其合理性和完善性直接影响车辆自动驾驶系统的性能.整车控制网络与自动驾驶系统的感知模块、规划模块、控制模块与执行机构都息息相关,其设计的合理性与性能表现直接影响自动驾驶系统的通信效率,进而影响自动驾驶系统的性能表现.本文研究与设计适用于高速工况的自动驾驶车辆的系统架构与整车网络,并在东风风神AX7自动驾驶平台上进行了验证,实车试验表明,所设计的系统架构和整车网络能够满足车辆进行高速工况条件下的自动驾驶,车速可达98km/h.
作者：张瑞琳曹恺方强王永峰黄懿
作者单位：东风汽车公司技术中心
母体文献：2018中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2018中国汽车工程学会年会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46S27
关键词：自动驾驶  系统架构  整车控制网络  通信效率
在线出版日期：2021年9月26日
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2024-12-7 21:02 上传 自动驾驶车辆系统架构与整车控制网络设计.pdf

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