自动驾驶系统边缘测试用例生成.pdf
针对自动驾驶系统测试所需的边缘测试用例生成问题,采用基于知识的分析方法,从白箱视角通过分析视觉传感器、激光雷达等硬件模块以及主要软件算法的工作原理和局限性,提取影响自动驾驶系统正常工作的环境要素.借鉴软件工程测试用例体系,生成面向自动驾驶系统的边缘测试用例.最后,将边缘测试用例运用于半封闭同区低速自动驾驶系统.
作者：吴旭阳蒙昊蓝邢星宇陈君毅
作者单位：同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804
母体文献：第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集
会议名称：第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
会议时间：2018年11月8日
会议地点：上海
主办单位：上海市人民政府,德国巴登符腾堡州政府,同济大学,斯图加特大学
语种：chi
分类号：
关键词：汽车自动驾驶系统 边缘测试用例 白箱测试 视觉传感器 激光雷达
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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