自动泊车系统方向盘转角控制功能在EPS控制器上的实现

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为了使汽车更容易使用,人们借助于飞速发展的汽车电子技术开发了许多新功能,自动泊车技术就是其中的一种.在该功能具体实现时,需要自动泊车控制器和EPS控制器相互配合,对于转向系统来说,自动泊车功能实现的关键在于方向盘的转角控制.本文介绍了一种在EPS控制器上实现方向盘转角控制的办法,加入该功能的控制器能通过通讯总线接收方向盘转角指令,控制方向盘到达指定位置,并实时反馈EPS系统工作状态.在实车上的测试证明,该系统能较好地控制方向盘角度,能满足自动白车上位机系统对于转向系统的要求.
作者：姚坤鹏
作者单位：豫北转向系统股份有限公司河南新乡453003
母体文献：第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
会议名称：第十二届河南省汽车工程科技学术研讨会  
会议时间：2015年9月18日
会议地点：河南焦作
主办单位：河南省汽车工程学会
语种：chi
分类号：TP2U49
关键词：汽车工程  自动泊车系统  方向盘  转向角度控制
在线出版日期：2016年5月31日
基金项目：
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2024-12-7 21:02 上传 自动泊车系统方向盘转角控制功能在EPS控制器上的实现.pdf

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