T_GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

标准编号：T/GDMIA002.01—2021
中文标题：具有分布触觉的仿人机械手第1部分：技术要求
英文标题：
国际标准分类号：21.020
中国标准分类号：J05
国民经济分类：C349其他通用设备制造业
发布日期：2021年02月02日
实施日期：2021年02月02日
起草人：肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武
起草单位：华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院
范围：本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。
主要技术内容：前言　II1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本参数5技术要求6试验方法附录A（资料性）仿人机械手示意图

关键词：广东省机械行业协会,T/GDMIA.,其他通用设备制造业,触觉,人机,技术

T_GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求.pdf

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