T_SZRA 002-2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法

标准编号：T/SZRA002—2024
中文标题：锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法
英文标题：Technicalrequirementsandtestmethodsforscrewdrivingrobots
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J28
国民经济分类：C349其他通用设备制造业
发布日期：2024年03月22日
实施日期：2024年03月22日
起草人：代海伦、代海建、瞿卫新、崔裕翔、曾新中、瞿卫新、曹俊、薛红梅、杨品、王全、卢国伟、袁致焕、朱志昆、沙平、李洪、蒋琛
起草单位：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思特装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司
范围：本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人。
主要技术内容：1范围　2规范性引用文件　3术语和定义　4单位　5锁螺丝机器人分类　5.1气吸式锁螺丝机器人　5.2气吹式锁螺丝机器人　5.3吹加吸式锁螺丝机器人6技术要求　6.1运动性能要求　6.2拧紧性能要求　6.3单颗螺丝拧紧节拍要求　6.4数字可视化功能　6.5防呆与防错功能　6.6外部连接拓展功能　7试验检验方法　7.1试验检验条件　7.2仪器设备　7.3运动性能试验　7.4拧紧性能试验检验方法　7.5单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法　7.6数字可视化功能检验方法　7.7防呆与防错功能试验方法　7.8外部连接拓展功能检验方法

关键词：苏州市机器人产业协会,T/SZRA,其他通用设备制造业,螺丝,机器人,检验方法

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2024-9-29 12:08 上传 T_SZRA 002-2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法.pdf

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