会议论文《自抗扰理论的形成与发展》介绍了自抗扰控制理论的发展历程及其在自动化领域的应用。文章回顾了该理论从提出到完善的过程，分析了其在提高系统鲁棒性和动态性能方面的优势。作者通过实例说明了自抗扰理论在实际工程中的有效性，为后续研究提供了理论支持和实践指导。
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