会议论文《综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数》提出了一种改进的递推最小二乘算法，用于提高水下无人潜航器（UUV）航行参数的估计精度。该方法通过引入综合权值，优化了传统算法在动态环境中的适应性与稳定性，有效提升了参数估计的可靠性，为UUV导航与控制提供了理论支持。
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