会议论文《移动机器人90折线角焊缝跟踪仿真及实验研究》探讨了移动机器人在90度折线角焊缝跟踪中的仿真与实验方法。该研究通过建立精确的数学模型,结合仿真技术验证了机器人的跟踪性能,并进行了实际实验以评估系统的稳定性和准确性。研究成果对提高焊接质量与自动化水平具有重要意义。
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