会议论文《移动机器人控制系统的数字PID混合控制》发表于第十届粤港机电工程技术与应用研讨会。该文探讨了数字PID控制在移动机器人系统中的应用，提出了一种混合控制策略，结合了传统PID控制与现代算法，以提高系统的响应速度和稳定性。研究通过实验验证了该方法的有效性，为移动机器人控制提供了新的思路和技术支持。
文档为pdf格式，0.18MB，总共4页。
举报
