会议论文《电力输电线路巡线机器人的研究综述》由中国电机工程学会第十届青年学术会议发表，系统总结了巡线机器人的发展历程、关键技术及应用现状。文章分析了机器人在电力巡检中的重要性，探讨了路径规划、障碍物识别、自主充电等核心技术，并展望了未来智能化、高效化的发展方向。
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