会议论文《用于GPS_INS的自适应Kalman滤波系统》探讨了在GPS与惯性导航系统（INS）融合中的自适应Kalman滤波技术。该文针对传统滤波方法在动态环境中的不足，提出了一种改进的自适应算法，以提高定位精度和系统稳定性。研究通过实验验证了该方法的有效性，为复杂环境下导航系统的优化提供了新思路。
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