会议论文《水下多目标跟踪关键技术研究现状》探讨了水下环境中多目标跟踪的技术难点与研究进展。文章分析了水下声呐数据的特点,总结了目标检测、数据关联和轨迹预测等关键技术。作者指出,由于水下环境复杂、传感器性能受限,多目标跟踪面临较大挑战,并提出了未来研究方向,为相关领域的技术发展提供了参考。
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