会议论文《形状记忆合金驱动的蛇形机器人建模方法研究》发表于中国机械工程学会传动分会2008年风力发电论坛。该文探讨了基于形状记忆合金（SMA）驱动的蛇形机器人的建模方法，分析了其运动特性与控制策略，为复杂环境下机器人结构设计提供了理论依据和技术支持。
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