会议论文《基于权值模板匹配算法的全自主足球机器人目标识别》发表于第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛。该文提出一种权值模板匹配算法,用于提高全自主足球机器人在复杂环境中的目标识别能力。通过优化模板匹配过程中的权值分配,提升了识别的准确性和实时性,为机器人足球比赛中的视觉系统提供了有效支持。
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