会议论文《基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究》发表于2008年全国第十三届自动化应用技术学术交流会。该文针对单臂柔性机械臂的控制问题，提出一种基于无源化方法的控制策略，旨在提高系统的稳定性与响应性能。通过理论分析与仿真验证，证明了该方法在抑制振动和提升控制精度方面的有效性，为柔性机械臂的控制研究提供了新的思路。
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