会议论文《基于iSIGHT-FD的6-RSS并联机构工作空间优化》针对6-RSS并联机构的工作空间进行了深入研究。通过引入iSIGHT-FD平台，实现了多目标优化与参数化建模的高效结合。该方法有效提升了机构的工作空间性能，为并联机器人设计提供了新的思路和方法支持。
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