基于ATmega16和μC_OSII的三轴联动平台的设计 - 第三届全国光机电技术与系统集成学术学会第十三届全国光电技术与系统学术会议.pdf

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2026-1-12 11:14 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于ATmega16和μC_OSII的三轴联动平台的设计》介绍了利用ATmega16单片机和μC/OS-II实时操作系统实现三轴联动控制的系统设计。该文详细阐述了硬件电路设计、软件架构及任务调度方法，展示了系统在精度与稳定性方面的优势，为光机电一体化设备提供了有效的控制方案。

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