三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析 - 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议.pdf

2 0

2026-1-12 08:56 | 查看全部阅读模式

会议论文《三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析》探讨了针对三维纺织复合材料的缝合需求，设计了一种高效、精准的机械手末端机构。文章通过理论分析，研究了该机构的运动学与动力学特性，为实现自动化缝合提供了可靠的技术支持，具有重要的工程应用价值。

文档为pdf格式，0.32MB，总共4页。