一种新型仿生机器马的控制系统设计 - 第19届中国过程控制会议.pdf

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2026-1-12 08:40 | 查看全部 阅读模式

会议论文《一种新型仿生机器马的控制系统设计》发表于第19届中国过程控制会议,介绍了基于仿生学原理设计的机器马控制系统。该系统通过模拟马匹运动机制,实现稳定行走与灵活转向。文章提出了一种融合传感器反馈与智能控制算法的方案,提升了机器马的环境适应能力与运动精度。研究对仿生机器人控制技术的发展具有重要参考价值。

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一种新型仿生机器马的控制系统设计 - 第19届中国过程控制会议
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