面向任务的多机器人协调运动控制 - 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议.pdf

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2026-1-11 22:35 | 查看全部 阅读模式

会议论文《面向任务的多机器人协调运动控制》发表于2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议。该文探讨了多机器人系统在完成复杂任务时的协调与控制策略,提出了一种基于任务分解和分布式决策的控制方法,以提高系统的整体效率和稳定性。研究对多机器人协作中的路径规划、任务分配及通信机制进行了深入分析,具有重要的理论价值和应用前景。

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面向任务的多机器人协调运动控制 - 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
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