会议论文《解决人工势场法局部极小问题的一种新方法》发表于第15届全国机械设计年会，提出了一种改进的人工势场法，以克服传统方法在路径规划中容易陷入局部极小的问题。该方法通过引入动态调整机制和优化势场函数，有效提升了路径规划的全局搜索能力与稳定性，为移动机器人导航提供了更可靠的解决方案。
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