会议论文《混联机器人的分析与研究 - 2008中德制造技术研讨会》探讨了混联机器人在制造领域的应用与发展趋势。文章分析了混联机器人的结构特点、运动学模型及控制方法，结合中德两国在制造技术方面的研究成果，提出了优化设计与实际应用的建议。该论文为提升机器人系统的灵活性和效率提供了理论支持和技术参考。
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