2009年微特电机技术创新与发展论坛的会议论文《永磁电机齿槽转矩综合抑制方法研究现状及展望》系统回顾了永磁电机齿槽转矩的产生机理及其对电机性能的影响。文章总结了当时常用的抑制方法，如优化磁极形状、斜槽设计和绕组分布等，并探讨了未来研究方向，为提高电机运行平稳性和效率提供了理论支持和技术参考。
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