会议论文《扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法性能比较研究》探讨了两种非线性滤波算法在实际应用中的表现。文章通过仿真分析，对比了扩展卡尔曼滤波（EKF）与粒子滤波（PF）在不同噪声环境下的估计精度和稳定性。研究结果表明，在非高斯噪声条件下，粒子滤波表现出更好的适应性和鲁棒性，而扩展卡尔曼滤波在计算效率方面更具优势。该论文为实际系统中滤波算法的选择提供了理论依据。
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