会议论文《异步多速率传感器不完全观测信息融合算法》探讨了在传感器数据采集速率不同且存在观测不完全情况下的信息融合问题。该研究提出了一种适用于异步多速率系统的融合算法，有效提高了系统状态估计的准确性与可靠性。论文针对实际工程中常见的传感器数据异步与缺失问题，提出了改进的信息融合策略，为故障诊断与安全性分析提供了理论支持。
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