会议论文《应用IPMC智能材料的小型柔性爪的设计与力学分析》探讨了基于IPMC（离子聚合物-金属复合材料）的柔性机械爪设计。该研究针对微小操作需求，提出了一种新型结构，并进行了力学性能分析，验证了其在微型机器人中的应用潜力。
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