层次任务网规划在产品装配顺序生成中的实施框架 - 中国人工智能学会第十三届学术年会.pdf

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2026-1-11 17:01 | 查看全部 阅读模式

会议论文《层次任务网规划在产品装配顺序生成中的实施框架》发表于中国人工智能学会第十三届学术年会。该文提出一种基于层次任务网(HTN)的规划方法,用于生成高效的产品装配顺序。通过分解装配任务为多层次子任务,结合约束条件进行优化求解,提高了装配规划的灵活性与自动化水平,对智能制造领域具有重要参考价值。

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层次任务网规划在产品装配顺序生成中的实施框架 - 中国人工智能学会第十三届学术年会
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