会议论文《基于黑板模型的虚拟人上肢行为规划系统研究》发表于第15届全国机械设计年会。该文提出一种利用黑板模型实现虚拟人上肢行为规划的方法，通过模块化设计与信息共享机制，提高虚拟人动作的智能化与协调性。研究对虚拟人交互应用具有重要参考价值。
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