会议论文《基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计》介绍了以单片机为核心控制器的轮式寻迹机器人系统。文章详细阐述了机器人的硬件设计、控制算法及路径识别方法,通过传感器采集环境信息,实现对路径的自动跟踪。该设计具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,适用于教育、工业检测等领域,为智能机器人控制技术提供了实用参考。
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