双轮自平衡机器人研究综述 - 福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会.pdf

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2026-1-11 14:10 | 查看全部阅读模式

会议论文《双轮自平衡机器人研究综述》发表于福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会。该文系统回顾了双轮自平衡机器人的研究进展，涵盖了控制算法、结构设计、动力学模型等方面的内容。文章总结了国内外在该领域的研究成果，并指出了未来的研究方向，为相关领域的进一步发展提供了参考依据。

文档为pdf格式，0.24MB，总共4页。