会议论文《具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究》探讨了一种新型清洗系统的控制策略与实现方法。该系统具备双向作业能力，可在不同方向进行高效清洁，并通过恒压技术实现越障功能，确保在复杂环境中稳定运行。研究针对智能检测与运动控制技术进行了深入分析，为工业自动化清洗提供了新思路。
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