该会议论文提出了一种新型的城市环境下任意目标源三维定位方法。针对城市复杂电磁环境带来的定位误差问题，作者设计了改进的定位算法，提高了定位精度和稳定性。通过实验验证，该方法在多路径干扰和信号衰减情况下仍能有效工作，为城市无线定位应用提供了新思路。
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