会议论文《EKF算法在被动目标运动分析中的应用》介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）在被动目标运动分析中的具体应用。该文针对声学定位中目标运动参数估计的问题，提出利用EKF算法对非线性系统进行状态估计，提高了定位精度和稳定性。研究结果表明，EKF在处理噪声和非线性问题方面具有良好的性能，为被动声呐目标跟踪提供了有效方法。
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