6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计 - 福建省科协第九届学术年会、2009年福建省机械工程学会学术年会.pdf

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2026-1-11 08:32 | 查看全部阅读模式

会议论文《6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计》探讨了针对六自由度绳牵引并联机构的控制策略。作者提出了基于PD反馈的控制方案，以提高系统的动态性能和稳定性。该研究对于提升绳牵引并联机构在实际应用中的精度与响应速度具有重要意义，为相关领域的工程实践提供了理论支持。

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