会议论文《高压输电线自主巡线机器人的鲁棒控制设计》发表于第29届中国控制会议，探讨了在复杂环境下高压输电线巡线机器人的控制问题。该文提出一种鲁棒控制策略，以提高机器人在不确定扰动和参数变化下的稳定性和跟踪精度。研究结合了现代控制理论与实际工程需求，为实现高效、安全的电力线路巡检提供了理论支持和技术方案。
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