会议论文《面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究》发表于第29届中国控制会议，聚焦微操作机器人在复杂任务中的关键技术。文章探讨了高精度控制、环境感知与路径规划等核心问题，提出了适用于精密操作的算法与系统架构。研究成果对提升微操作机器人在生物、医疗及微电子等领域的应用能力具有重要意义。
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