会议论文《面向月球车任务规划的环境建模技术》探讨了在月球车任务中如何构建有效的环境模型，以支持任务规划与决策。文章针对月球表面复杂地形的特点，提出了一种适用于月球车自主导航的环境建模方法，提升了任务执行的效率与安全性。该研究为未来月球探测任务提供了重要的技术支持。
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