会议论文《采用干扰-观测器控制的移动智能体系统之一致性》发表于第21届中国过程控制会议，探讨了在存在外部干扰情况下，如何通过干扰观测器实现移动智能体系统的协同控制。该文提出了一种有效的一致性控制策略，提高了系统的鲁棒性和稳定性，对智能群体控制具有重要参考价值。
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