会议论文《螺旋驱动的管内机器人的设计与研制》发表于中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)，介绍了基于螺旋驱动原理的管内机器人设计与实现。该研究针对管道内部检测需求，提出了一种新型驱动方式，提高了机器人在复杂管道中的运动性能和适应性。论文详细描述了结构设计、运动分析及实验测试结果，为后续管内机器人研究提供了理论支持和技术参考。
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