会议论文《船舶动力定位系统的自适应非线性控制器设计》发表于第29届中国控制会议，针对船舶动力定位系统中的非线性问题，提出了一种自适应非线性控制方法。该方法通过引入自适应算法，有效提高了系统的稳定性和控制精度。研究结合了现代控制理论与实际应用需求，为船舶自动化控制提供了新的思路和技术支持。
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