会议论文《船舶航向控制的多滑模鲁棒自适应设计》发表于第21届中国过程控制会议,探讨了船舶航向控制中的多滑模鲁棒自适应方法。该研究针对船舶在复杂海况下的控制难题,提出一种结合多滑模控制与自适应机制的策略,以提高系统的稳定性和响应精度。通过仿真验证,该方法有效提升了船舶航向控制的鲁棒性,对实际应用具有重要参考价值。
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